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机器人工程介绍(网速虽然慢了点,但内容相当不错的)
怎么制作机器人
一个PICAXE-28X1单片机
这是机器人的“主脑”,他是非常方便且可编程的微控制器。
一个 PICAXE-28X1单片机的发动机包
在这个包里的28针工程主板就像游戏超级玛莉一样有趣,并且充满的特别而隐藏的特性,它使得你玩了还想玩。
3. 一个L293D芯片马达驱动器
光看名字就很清楚了,下面会有更多关于这个芯片的资料。
4. 一个PICAXE单片机的伺服电机加强包
你可以使用任何的标准伺服电机,最好再有一个300欧姆的电阻器。
5. 一个夏普GP2D120电感式电压调整传感器芯片
5英寸或者其他范围也可以。但是对于这个项目来说,不要买“数字版”的夏普传感器。
6. 两个带有轮子的齿轮马达
国外最著名的机器人网站
下面的网站上提供了世界上主要的机器人生产商的信息,所有的机器人分为6个大类,即:
① 49 products in Articulated robots (发声机器人)
② 30 products in Cartesian robots(笛卡儿机器人), Gantry robots (起重机器人)
③ 22 products in Welding robots (焊接机器人)
④ 23 products in Palletizers, Palletizing robots(货盘装运机器人)
⑤ 14 products in Machine tending robots(倾向于机器的机器人)
⑥ 其他类
还提供了各种类型机器人的图片,点击任何一个即可进入查看详情:
Robotic Industries Association (北美)机器人行业联合会的网站,上面有供应商和用户的公司名称:
其他的网站你可以自己看一下:
;aq=tie=UTF-8rlz=1T4GGLJ_enCN236CN237q=robot+manufacturers
参考资料
关于机器人技术的权威书籍,网站,组织有哪些?
这个怎么样
机械电子学.pdf 10.5MB
机电一体化原理及应用.pdf 13.2MB
机械手——理论及应用.pdf 12MB
机器人.pdf 10.2MB
多功能机器人的原理及应用.pdf 5.2MB
国外的制作.pdf 418.4KB
1987工业机器人.pdf 10.6MB
工业机器人.pdf 14.2MB
远程遥控的类人机器人系统.pdf 260.1KB
机器人入门.pdf 22.6MB
机器人工程学及其应用.pdf 11.4MB
机器人发展的历史、现状、趋势.pdf 8.4MB
智能机器人系统.pdf 21.1MB
机器人应用技术.pdf 12.8MB
高级机器人手册.pdf 22.9MB
现代机器人学.pdf 18.6MB
机器人技术导论.pdf 5.6MB
遥控机器人.pdf 24.9MB
智能机器人传感技术.pdf 17.4MB
机器人和机械手控制系统.pdf 7.5MB
操作机器人的实时动力学.pdf 7.5MB
仿生机械学.pdf 10.1MB
机器人视觉技术.pdf 20.8MB
工业机器人的操作机设计.pdf 7.2MB
还有如下:
这些应该够了吧
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